硬钩和软钩在吊车租赁过程中经常被提及。硬钩是指吊钩和吊车是刚性的还是柔性的。软钩通过钢丝绳通过吊钩或抓斗与吊车连接，可自由摆动。硬钩吊车是指起重耙，它与吊车刚性连接，不能摇动。简而言之，软钩是连接到钢丝绳的钩子，硬钩是连接至刚性臂的钩子（包括抓斗）。

硬钩和软钩的操作机制是相同的，只是因为吊钩不同，负载效果不同，所以《负载标准》中软钩和硬钩吊车的负载值不同。硬钩吊车是指通过夹具、耙等刚性结构将起重量转移到小车上的专用吊车。小车上刚性悬臂的工作速度高、质量大、刚度大，制动时产生较大的水平惯性力，硬钩吊车夹轨现象也比较严重，因此硬钩吊车的水平水下载荷系数比较高。